Čerstvé stonky rebarbory oloupeme a nakrájíme na malé kostky. Nakrájenou rebarboru promícháme se lžící cukru a necháme odpočinout.
Máslo utřeme s cukrem. Vydlabaný vanilkový lusk promícháme s mlékem, které potom přidáme k máslu. Dále postupně přimícháme vejce. K dobře promíchanému základu přidáme prosátou mouku s práškem do pečiva a společně prošleháme. Nakonec do těsta vmícháme rebarboru.
Připravenou formu na muffiny naplníme do poloviny těstem. Rebarborové muffiny pečeme asi 25 minut v troubě vyhřáté na 165 °C. Muffiny necháme zcela vychladnout.
Rebarborové muffiny s vanilkou podáváme posypané cukrem moučka ke kávě i čaji.