Kostku droždí, mouku, cukr, sůl, olej a mléko smísíme a zpracováváme ručně asi 20 minut, dokud se těsto neodlepuje od mísy.
Z těsta vyválíme kruhy, podle velikosti rohlíku rozdělíme na čtvrtiny, zamotáme a necháme péct v elektrické troubě na 180 °C asi 20 minut.
Domácí rohlíky jsou moc dobré a nemusíte hlavně žádné jiné kupovat.